Actualización, 18 de agosto de 2026: He Xiaopeng repitió posteriormente el mismo punto de referencia de agosto de 2026 para China en el Auto China. Tesla seguía vendiendo el FSD al consumidor como Supervised. La frase "casi Nivel 4" de un director ejecutivo rival es una impresión de conducción, no una clasificación SAE y no un lanzamiento de FSD en China. Consulte la nota de Tesery sobre el centro de formación de FSD en China.
A mediados de diciembre de 2025, el director ejecutivo de Xpeng, He Xiaopeng, publicó en Weibo tras regresar a Silicon Valley. Dijo que acababa de conducir el Tesla Full Self-Driving v14.2 y había viajado en un Tesla Robotaxi —unas cinco horas por Palo Alto y San Mateo. Un año antes había probado el FSD v12 y lo había calificado como un suave Nivel 2. Esta vez escribió que el software había entrado en una "zona de confianza cuasi-L4". CnEVPost resumió la publicación la misma semana. Una traducción al inglés circuló en el hilo X de Ray.
Eso es un cumplido de la competencia. No es la NHTSA diciendo que Tesla es Nivel 4, y no es Tesla cambiando el nombre del producto. El propio sitio de Tesla aún describe el FSD como Supervisado. El conductor sigue siendo responsable. La historia de lanzamiento puntual de la v14.2.2.1 de Tesery del mismo mes es la versión de seguimiento.
Datos clave
- Quién: He Xiaopeng, presidente y director ejecutivo de Xpeng, en Weibo después de un viaje a Silicon Valley.
- Qué condujo: Tesla FSD v14.2 en un coche normal, además de un Tesla Robotaxi, unas cinco horas.
- Qué dijo: El año pasado se sintió como un L2 de alta gama; este año se sintió como un "cuasi-L4" / "casi Nivel 4" en el lado del software. Todavía notó contratiempos.
- Objetivo de Xpeng: Igualar el FSD v14.2 de Silicon Valley en China con el VLA de Xpeng para el 30 de agosto de 2026.
- Lo que no es: Un certificado SAE L4, una aprobación no supervisada de Tesla en EE. UU., o el FSD a la venta en China.
On Weibo, Xpeng CEO He Xiaopeng shared testing FSD 14.2 and riding Tesla Robotaxi in Silicon Valley. A year ago FSD felt like silky L2. Now it has stepped into the quasi-L4 confidence zone. About five hours in Palo Alto and San Mateo.
— Ray (@ray4tesla) December 13, 2025
Abrir la traducción al inglés en X.
Qué NO significa "casi Nivel 4"
El Nivel 4 de la SAE significa que el sistema puede realizar la conducción en un dominio definido sin que sea necesario un respaldo humano. La pila de consumo de Tesla en diciembre de 2025 seguía siendo supervisada. Comparó una sensación —calma, consistente, menos sorpresas— con la v12 del año pasado. También dijo que todavía había contratiempos ocasionales. Eso se parece más a una revisión de producto que a una homologación.
Utilizó el mismo viaje para argumentar que Xpeng debería mantener un modelo para coches privados y robotaxis, el patrón de Tesla. La nota posterior de Tesery sobre el ensayo de Robotaxi de la v14.3.4 es donde esa superposición de consumidor/robotaxi aparece en el software de Tesla. No interprete la apuesta de He como que Tesla ha finalizado el L4.
La apuesta del 30 de agosto de 2026
Les dijo a su equipo de autonomía que VLA 2.0 se lanzaría el siguiente trimestre y que aún no igualaría al FSD v14.2. La fecha límite que estableció fue el 30 de agosto de 2026: si el VLA de Xpeng en China alcanzaba la sensación general del FSD v14.2 de Silicon Valley, construiría una cafetería estilo chino en la oficina de Silicon Valley. Si no, el jefe de autonomía Liu Xianming había bromeado con que correría desnudo por el Golden Gate Bridge. Traten la cafetería y el puente como motivación, no como un contrato.
La parte difícil de la apuesta es la geografía. Igualar la v14.2 en China depende de datos locales, mapas y aprobación. Tesla todavía estaba contratando y estableciendo el trabajo del FSD en China en 2026; vea la historia de Tesery sobre la contratación de ingenieros de Autopilot en Shanghai.
Preguntas frecuentes
¿Dijo el CEO de Xpeng que el FSD de Tesla es legalmente de Nivel 4?
No. Describió una confianza "cuasi-L4" o "casi Nivel 4" después de una tarde de conducción.
¿Prefirió Tesla a Waymo?
En viajes anteriores había dicho que Waymo era más fuerte en la densa San Francisco y Tesla más fuerte en autopistas y suburbios. La publicación de diciembre de 2025 trata sobre el salto interanual de Tesla, no sobre un nuevo marcador de Waymo.
¿Está el FSD v14.2 en China?
No según esta publicación. El punto de referencia de He es Silicon Valley v14.2. El FSD de China es una vía de aprobación separada.
Para los propietarios de Tesla: que un CEO rival diga que el coche se sintió más tranquilo es un dato útil. No te permite soltar el volante. Comprueba la versión en la pantalla: la v14.2, la v14.2.2 y las posteriores v14.3.x no son el mismo software.
Foto destacada: un XPeng P7i en el IAA 2023 (foto de archivo de la compañía de He, no del Tesla que condujo). Imagen vía Wikimedia Commons.
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