週末期間,Tesla 透過社群媒體上的一段短片,分享了 Optimus 計畫令人印象深刻的最新進展。影片展示了 Optimus 目前的能力,突顯其自我校準程序,以及用於分類物品的視覺辨識系統。
其中最引人注目的發展之一,是 Optimus 新近具備了流暢執行動作的能力;這款人形機器人能輕鬆地分類物品,甚至完成基本的瑜伽姿勢。與機器人先前的限制相比,這是一大進步,尤其考慮到就在一年前,Tesla 在 2022 年 AI Day 展示的內部研發 Optimus 人形機器人甚至還無法自行行走。
Optimus 現在可以自主分類物品了 🤖
— Tesla Optimus (@Tesla_Optimus) 2023 年 9 月 23 日
其神經網路完全採用端到端方式訓練:輸入影片,輸出控制指令。
歡迎加入我們,協助開發 Optimus(並改善它的瑜伽動作 🧘)
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Tesla 這次的社群媒體更新不只是技術展示,也是一項招募行動。快速瀏覽 Tesla 的職涯頁面可以發現,目前有超過 50 個專門負責 Optimus 計畫的職缺,全部位於加州帕羅奧圖。
這些職缺涵蓋廣泛的專業領域,包括軟體工程、機電整合工程、機器人 CAE 工程、嵌入式軟體工程、機器人操作工程,以及關節控制工程等。顯然,Tesla 正積極擴大其人形機器人團隊,持續推進 Optimus 計畫。
Tesla 正在大量招募 @Tesla_Optimus 相關職位。全速前進。2024 年是人形機器人的元年。
— Smoke-away (@SmokeAwayyy) 2023 年 9 月 24 日
1. 軟體工程師,Tesla Bot
2. 機電整合工程師,Tesla Bot
3. 品質保證測試員,Tesla Bot
4. 發布經理,Tesla Bot
5. 工程技術員,Tesla Bot
6. 可靠性…
在 2022 年 AI Day 上,Elon Musk 表示,Optimus 最快可能在 3 至 5 年內開始交付,大致相當於 2025 至 2027 年。考量到該計畫大膽的目標,這樣的時程當時或許顯得過於雄心勃勃。然而,近期這款人形機器人展現出的能力,顯示 2027 年推出或許不像最初看來那麼不切實際。
雖然 Tesla 的 Optimus 計畫仍處於早期階段,但短短幾年間取得的進展確實令人驚嘆。在 2021 年 AI Day 上,Tesla 展示的 Optimus 僅限於一名穿著機器人服裝的人員、一個靜態模型,以及一段 CGI 預告片。到了 2022 年 AI Day,Tesla 不僅擁有一台,而是兩台可運作的 Optimus 原型機:其中一台由現成零組件組成,能夠獨立行走;另一台配備客製化致動器,但當時還無法直立站立。
展望未來,如果 Tesla 決定舉辦 2023 年 AI Day,這將會是一場令人期待的活動,讓人深入了解 Optimus 計畫的持續演進,以及迷人人形機器人領域的發展。
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