소개
전기차 및 청정 에너지 회사인 테슬라는 옵티머스 로봇 개발이라는 야심찬 프로젝트에서 상당한 진전을 이루고 있습니다. 그러나 2025년 3분기 실적 발표 컨퍼런스 콜에서 CEO 일론 머스크는 회사가 로봇의 손, 손가락, 그리고 팔뚝 설계라는 중대한 엔지니어링 과제에 직면해 있다고 밝혔습니다. 머스크는 테슬라가 "정말 대단한 무언가의 직전에 있다"고 말하면서도, 인간 손의 손재주를 복제하는 데 관련된 복잡성이 "믿을 수 없을 정도로 어려운" 도전 과제라고 전했습니다.
인간 손의 복잡성
그의 발언에서 머스크는 인간 손의 놀라운 복잡성을 강조하며, 그 손재주와 능력이 다양한 작업을 수행할 수 있게 한다고 언급했습니다. 그는 "어려움을 과소평가하고 싶지 않지만, 특히 인간 손만큼 손재주 있고 능력 있는 손을 만드는 것은 믿을 수 없을 정도로 어려운 일입니다. 인간 손을 더 많이 연구할수록 그것이 얼마나 놀라운지 깨닫게 됩니다."라고 설명했습니다.
머스크는 기능적인 로봇 손을 달성하기 위해 해결해야 할 공학적 고려사항에 대해 자세히 설명했습니다: "왜 네 개의 손가락과 엄지가 필요한지, 왜 손가락들이 특정 자유도를 가지는지, 왜 다양한 근육들이 서로 다른 강도를 가지는지, 그리고 손가락 길이가 다른 이유가 무엇인지. 이 모든 것이 이유가 있어서 존재한다는 것이 밝혀졌습니다." 이는 인간 해부학을 이해하는 것이 로봇 형태로 복제하는 데 얼마나 중요한지를 강조합니다.
옵티머스 프로젝트의 진전
손 디자인의 어려움에도 불구하고, 테슬라는 옵티머스 프로젝트에서 주목할 만한 진전을 이루었습니다. 로봇은 언덕을 내려가는 능력, 쿵푸 같은 기술 학습, 음식과 음료를 제공하는 서비스 작업 수행 능력을 보여주었습니다. 이러한 발전은 공학 팀이 로봇 설계의 다른 측면에서 진전을 이루고 있음을 시사합니다.
손 디자인의 현재 상태
세일즈포스 CEO 마크 베니오프가 최근 관찰한 바에 따르면, 옵티머스 2.5세대 버전이 마네킹 손을 사용하는 것으로 보였습니다. 이 관찰은 테슬라가 기능적이고 시각적으로 매력적인 손 디자인이 완성될 때까지 임시 해결책을 사용하고 있는지에 대한 의문을 제기합니다. 테슬라라티가 지적했듯이, "이 손들은 차세대 옵티머스에 대한 주요 세부 사항을 노출하지 않기 위해 비기능적일 가능성이 매우 높습니다. 손은 전체 프로젝트에서 가장 복잡하고 중요한 부분 중 하나입니다."
앞으로의 공학적 도전
머스크는 손과 팔뚝을 만드는 데 따른 공학적 난관에 대해 더 설명했습니다. 그는 손의 움직임을 제어하는 액추에이터가 주로 팔뚝에 위치해 있으며, 이는 인간 해부학과 유사하다고 밝혔습니다. 그는 "손과 팔뚝을 만드는 것은 믿을 수 없을 정도로 어려운 공학적 도전입니다. 전기기계적 관점에서 보면 로봇의 나머지 부분보다 더 어렵다고 말할 수 있습니다. 팔뚝과 손은 로봇의 나머지 전체보다 더 어렵습니다. 하지만 진정으로 유용한 일반화된 로봇을 가지려면 놀라운 손이 필요합니다."라고 말했습니다.
로봇 공학에서 손의 중요성
손의 설계는 기능성뿐만 아니라 옵티머스 프로젝트의 전반적인 성공에 매우 중요합니다. 머스크는 유용하고 효과적인 로봇 개발이 "회사의 미래에 결정적"이라고 언급하며, 이 프로젝트의 결과가 테슬라의 로봇 산업 내 진로에 영향을 미칠 수 있음을 시사했습니다. 그는 매주 금요일 밤 옵티머스 팀과 만나 진행 상황과 도전 과제를 논의하며 설계 과정에 적극적으로 참여하고 있습니다.
결론
테슬라가 옵티머스 로봇의 손을 설계하는 복잡한 과정을 계속 진행하는 가운데, 회사의 혁신과 우수성에 대한 의지는 여전히 분명합니다. 앞으로 상당한 도전 과제가 남아 있지만, 성공적으로 개발된 로봇 손이 다양한 분야에서 로봇의 능력을 재정의할 잠재적 영향력은 큽니다. 그들이 앞으로 나아가는 동안, 전 세계는 테슬라가 이러한 공학적 장애물을 어떻게 극복하고 로봇 공학에 혁신을 가져올지 주목하고 있습니다.
