소개
휴머노이드 로봇 개발 경쟁이 미국과 중국의 주요 기업들 사이에서 치열해지고 있습니다. 한편으로 Tesla는 Optimus 로봇으로 큰 진전을 이루고 있으며, 다른 한편으로 중국 기업들은 휴머노이드 로봇의 능력을 재정의하기 위한 첨단 기술을 선보이고 있습니다. 이 경쟁의 핵심에는 휴머노이드 로봇 공학의 최종 경계로 여겨지는 가장 정교한 로봇 손을 만드는 것이 자리 잡고 있습니다.
이 글에서는 Tesla와 Linkerbot Technology, PaXini Tech와 같은 중국 기업들이 로봇 손 분야에서 이루고 있는 혁신과 그 발전이 미래의 노동과 로봇공학에 미치는 영향을 살펴봅니다.
정교한 손의 중요성
정교한 손은 휴머노이드 로봇이 전통적으로 인간이 수행하던 작업을 수행하는 데 매우 중요합니다. 정밀하고 손쉽게 물체를 조작할 수 있는 능력은 로봇이 다양한 산업 분야에서 다양한 작업을 수행할 수 있게 합니다. 따라서 로봇 손 개발은 로봇 분야의 많은 기업들이 집중하는 핵심 과제가 되었습니다.
Linkerbot Technology의 혁신
최근 Linkerbot Technology는 제27회 중국 베이징 국제 첨단기술 박람회(CHITEC)에서 Linker Hand를 선보였습니다. 회사에 따르면 이 손은 인상적인 42 자유도(DOF)를 자랑하며, 시장의 선도 제품인 Shadow Hand(26 DOF 제공)를 능가합니다. Linkerbot의 부총경리인 Gao Gang은 "우리의 Linker Hand 연구 버전은 세계에서 가장 높은 42 자유도를 가지고 있으며, 각 손가락이 최대 7 DOF를 구현해 인간 손가락을 능가합니다. 또한 카메라와 전자 피부를 포함한 첨단 다중 센서 시스템도 탑재되어 있습니다."라고 강조했습니다.
테슬라의 Optimus 손
대조적으로, Elon Musk가 공개한 테슬라의 Optimus 손은 22자유도를 갖도록 설계되었습니다. 회사는 2024년 5월에 Optimus가 자사 시설 내에서 다양한 작업을 수행하는 모습을 보여주는 새 영상을 공개했으며, 이는 정밀 작업 능력을 강조합니다. NVIDIA의 수석 연구 관리자 Jim Fan은 이 영상에 대해 "Optimus의 손은 업계 최고 수준 중 하나"라고 평가했습니다. AI 분야의 존경받는 인사의 이러한 인정은 테슬라가 로봇 역량 향상에 전념하고 있음을 더욱 부각시킵니다.
테슬라와 Linkerbot의 미래 전망
두 회사 모두 로봇 손을 계속 개선할 것으로 예상되며, 테슬라는 공장 환경에 맞게 Optimus의 기능 향상을 모색하고 있습니다. 이전 영상에서는 Optimus가 섬세한 물체를 다룰 수 있음을 보여주었는데, 이는 제조 작업에 향후 배치하는 데 중요한 기능입니다. 한편, Linkerbot은 루빅스 큐브 풀기, 메이크업 적용과 같은 상호작용 작업을 포함한 미세 운동 표준화 테스트 시나리오에서 정교한 손을 갖춘 100만 대의 휴머노이드 로봇을 다양한 실제 상황에 배치할 계획이라는 야심을 가지고 있습니다.
중국 로봇 산업의 광범위한 함의
Linkerbot만이 경쟁에 참여하는 것이 아니며, 여러 다른 중국 기업들도 휴머노이드 로봇 분야에서 혁신을 이루고 있습니다. 예를 들어, PaXini Tech는 DexH13 GEN2 모델을 통해 정교함을 강조하는 휴머노이드 로봇을 개발 중입니다. PaXini Tech의 창립자 겸 CEO인 Dr. Xu Jincheng은 "우리의 DexH13 GEN2는 다차원 촉각 + AI 시각 이중 모달 기능을 통합한 국내 최초의 4손가락 생체 모방 정교한 손으로, 용접 및 잡기와 같은 복잡한 인간 손 동작을 시뮬레이션할 수 있습니다."라고 밝혔습니다.
경쟁 구도
테슬라와 중국 로봇 기업 간의 경쟁 심화는 휴머노이드 로봇 진화의 중대한 순간을 의미합니다. 이들 기업이 로봇 손의 더 큰 정교함과 기능성을 추구함에 따라, 그 영향은 기술 발전을 넘어섭니다. 이는 노동의 미래, 인간 노동자의 잠재적 대체, 그리고 다양한 분야에서 로봇 배치에 따른 윤리적 고려사항에 관한 중요한 질문을 제기합니다.
결론
테슬라와 Linkerbot, PaXini Tech 같은 중국 기업들이 휴머노이드 로봇 개발의 한계를 밀어붙이면서, 가장 진보되고 정교한 로봇 손을 달성하기 위한 경쟁이 시작되었습니다. 이 경쟁은 기술적 역량을 부각시킬 뿐만 아니라 로봇이 점점 더 노동력 내 역할을 맡게 됨에 따라 사회 전반의 변화를 반영합니다. 개발이 진행됨에 따라 이러한 기술이 전 세계 산업에 미치는 영향과 그에 따른 윤리적 고려사항을 주의 깊게 관찰하는 것이 필수적일 것입니다.
궁극의 휴머노이드 로봇을 향한 탐구는 이제 막 시작되었으며, 이러한 혁신이 발전함에 따라 로봇공학과 우리의 일상생활의 미래를 분명히 형성할 것입니다.
