옵티머스로 대표되는 테슬라의 휴머노이드 로봇 분야 진출은 시작 이래로 놀라운 진전을 이루었습니다. 처음에 코스튬을 입은 사람처럼 보였던 '로봇'을 기억하십니까? 혹은 설득력 있게 움직이기 힘들었던 이후 버전을요? 처음에는 인상적이지 못한 데뷔로 의심을 받았지만, 최신 업데이트에서는 옵티머스가 독립적으로 물체를 분류하고 주변을 탐색하며 요가까지 수행하는 새로운 능력을 보여주어, 일론 머스크의 비전이 현실에 한 걸음 더 가까워졌음을 드러냅니다.
의심에서 기대감으로
2021년 AI 데이에서 옵티머스 또는 테슬라 봇으로 처음 소개되었을 때, 로봇 복장을 입은 댄서와 함께 반쯤 완성된 개념으로 등장해 전반적으로 의구심을 불러일으켰습니다. 인간이 코스튬을 입고 컴퓨터 생성 트레일러에서 2022년 AI 데이의 기능적 프로토타입으로 전환된 과정은 테슬라의 혁신에 대한 변함없는 헌신을 보여줍니다. 회의론자들에게는 테슬라의 빠른 진보 능력이 무적임을 상기시켜 주었습니다.
최근 시연에서는 더욱 다듬어진 옵티머스가 선보여졌으며, 매끄러운 움직임, 고급 균형 제어, 독립적인 작업 수행, 그리고 블록을 방해하려는 성가신 인간까지 다루는 모습을 보여줍니다. 이러한 발전은 테슬라의 신경망 훈련에 대한 끊임없는 진보를 강조하며, 옵티머스가 실제 환경에서 자율적으로 상호작용하고 효과적으로 적응할 수 있음을 보장합니다.
Optimus가 이제 자율적으로 물체를 분류할 수 있습니다 🤖
— Tesla Optimus (@Tesla_Optimus) 2023년 9월 23일
그의 신경망은 완전한 엔드 투 엔드 방식으로 훈련되었습니다: 비디오 입력, 제어 출력.
Optimus 개발과 요가 루틴 개선에 함께 참여하세요 🧘
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자율 학습, 적응 및 안전
자율 분류 및 자체 보정 능력은 Optimus가 이룬 상당한 진전을 의미합니다. 로봇의 학습, 교정, 적응 능력은 단조롭고 반복적인 작업이 사라지고 인류가 창의성과 혁신의 새로운 영역을 탐험할 미래를 예고합니다.
안전은 여전히 최우선이며, Musk는 지역 안전 극대화의 중요성을 강조하며 Optimus를 사회에 원활하고 안전하게 통합하려는 의지를 보여줍니다. 중앙 집중식 일시정지 기능의 보장은 인간의 통제와 감독을 보장하는 사려 깊은 접근 방식을 반영합니다.
다재다능함과 비전
다재다능함을 매혹적으로 보여주며, Optimus는 요가 자세를 수행하는 모습이 관찰되었는데, 이는 산업 작업을 넘어선 다양한 잠재적 응용 분야에 대한 적응력을 입증합니다. Elon Musk가 언젠가 Optimus가 발레를 수행할 수도 있다고 상상하는 가운데, 이 기술적 경이로움의 경계는 무한해 보입니다. Tesla는 영상에서 Optimus의 능력에 대해 다음과 같이 설명했습니다:
“Tesla Optimus는 이제 팔과 다리를 스스로 보정할 수 있습니다. 시각과 관절 위치 인코더만 사용하여 공간에서 사지를 정확히 위치시킬 수 있습니다. 정확히 보정된 Optimus는 다양한 작업을 더 효율적으로 학습합니다. 신경망은 전적으로 온보드에서 시각만을 사용해 실행됩니다. 예를 들어, 이 블록들을 색상별로 완전 자율적으로 분류할 수 있습니다. 그리고 이는 우리 세계의 역동적인 현실을 다루면서 수행됩니다. Optimus는 또한 자율적이고 교정적인 행동 능력을 보여줍니다. 분류 해제와 같은 새로운 작업을 훈련받을 수 있습니다. 그리고 긴 하루 일과 후에는 스트레칭 시간입니다. 나마스테!”
Musk의 낙관적인 예측에 따르면 Optimus는 Tesla의 장기 가치에 상당한 기여를 할 수 있습니다. 수십억 대에 이를 수 있는 잠재적 수요와 함께, Optimus는 산업을 혁신하고 일상생활에 로봇 통합 방식을 재구성할 준비가 되어 있습니다. 한때 2027년 출시가 야심차게 보였지만, 빠른 진전을 고려할 때 점점 더 가능성이 높아 보입니다.
Tesla의 Optimus 프로그램은 야망, 혁신, 그리고 빠른 발전을 구현하며, 초기 CGI 회의론에서 더 정교하고 적응력 있으며 자율적인 로봇을 목격하는 단계로 전환하고 있습니다. 개인적으로 저는 다음 AI Day가 매우 기대됩니다.
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