2026년 8월 18일 업데이트: 허샤오펑은 이후 Auto China에서 2026년 8월 중국 벤치마크를 다시 언급했습니다. Tesla는 여전히 소비자용 FSD를 Supervised로 판매하고 있습니다. 경쟁사 CEO의 “레벨 4에 근접” 발언은 주행 인상이지 SAE 등급이 아니며 중국 FSD 출시를 의미하지도 않습니다. Tesery의 중국 FSD 트레이닝 센터 관련 글을 참고하세요.
2025년 12월 중순, XPeng CEO 허샤오펑은 실리콘밸리에서 돌아온 뒤 웨이보에 글을 올렸습니다. 그는 Tesla의 완전 자율주행 v14.2를 직접 주행하고 Tesla 로보택시에도 탑승했으며, 팔로알토와 샌머테이오 일대에서 약 5시간을 보냈다고 밝혔습니다. 1년 전에는 FSD v12를 체험하고 매끄러운 레벨 2라고 평가했습니다. 이번에는 소프트웨어가 “준(準) L4 수준의 자신감 영역”에 들어섰다고 썼습니다. 같은 주에 CnEVPost가 해당 게시물을 요약했습니다. 영어 번역본은 Ray의 X 스레드에 공유되었습니다.
이는 경쟁사의 호평입니다. NHTSA가 Tesla를 레벨 4라고 발표한 것도 아니고, Tesla가 제품명을 변경한 것도 아닙니다. Tesla 공식 사이트는 여전히 FSD를 Supervised로 설명합니다. 운전자는 계속 책임을 져야 합니다. 같은 달 Tesery가 다룬 v14.2.2.1 포인트 릴리스 관련 기사에서 버전 흐름을 확인할 수 있습니다.
핵심 사실
- 누가: 실리콘밸리 방문 후 웨이보에 글을 올린 XPeng 회장 겸 CEO 허샤오펑.
- 무엇을 주행했나: 일반 차량에서 Tesla FSD v14.2를 사용했고, Tesla 로보택시에도 탑승했으며 약 5시간이 걸렸습니다.
- 무슨 말을 했나: 지난해에는 고급형 L2처럼 느껴졌지만, 올해는 소프트웨어 측면에서 “준 L4” 또는 “레벨 4에 근접”한 느낌이었다고 했습니다. 다만 여전히 일부 문제가 있다고 덧붙였습니다.
- XPeng의 목표: 2026년 8월 30일까지 중국에서 XPeng VLA로 실리콘밸리의 FSD v14.2와 맞먹는 수준에 도달하는 것.
- 의미하지 않는 것: SAE 레벨 4 인증, 미국에서 Tesla의 비감독 주행 승인, 또는 중국 내 FSD 판매가 아닙니다.
XPeng CEO 허샤오펑은 웨이보에서 실리콘밸리에서 FSD 14.2를 테스트하고 Tesla 로보택시에 탑승한 경험을 공유했습니다. 1년 전에는 FSD가 매끄러운 L2처럼 느껴졌습니다. 이제는 준 L4 수준의 자신감 영역에 들어섰습니다. 팔로알토와 샌머테이오에서 약 5시간을 보냈습니다.
— Ray (@ray4tesla) 2025년 12월 13일
“레벨 4에 근접”이 의미하지 않는 것
SAE 레벨 4는 정해진 운행 영역에서 시스템이 사람의 대체 개입 없이 주행을 수행할 수 있음을 뜻합니다. 2025년 12월 Tesla의 소비자용 시스템은 여전히 Supervised였습니다. 허샤오펑은 차분하고 일관되며 예상 밖의 상황이 줄어든 주행 느낌을 지난해의 v12와 비교했습니다. 또한 여전히 간헐적인 문제가 있다고 말했습니다. 이는 인증이라기보다 제품 평가에 가깝습니다.
그는 같은 방문을 계기로 XPeng도 Tesla처럼 개인용 차량과 로보택시에 하나의 모델을 계속 사용해야 한다고 주장했습니다. Tesery의 후속 v14.3.4 로보택시 리허설 관련 글에서는 이러한 소비자용·로보택시 기술의 겹치는 부분이 Tesla 소프트웨어에서 드러납니다. 허샤오펑의 식사 자리 내기를 Tesla가 L4를 완성했다는 뜻으로 해석해서는 안 됩니다.
2026년 8월 30일 내기
그는 자율주행 팀에 VLA 2.0이 다음 분기에 출시될 예정이지만 아직 FSD v14.2와 맞먹지는 못할 것이라고 말했습니다. 그가 정한 기한은 2026년 8월 30일입니다. XPeng의 중국 내 VLA가 실리콘밸리 FSD v14.2의 전반적인 주행 느낌에 도달하면 실리콘밸리 사무실에 중국식 구내식당을 만들겠다고 했습니다. 그렇지 않으면 자율주행 책임자 류셴밍이 골든게이트교를 알몸으로 달리겠다고 농담했습니다. 구내식당과 다리 이야기는 계약이 아니라 동기 부여를 위한 말로 봐야 합니다.
이 내기의 어려운 부분은 지역입니다. 중국에서 v14.2와 맞먹으려면 현지 데이터, 지도, 승인 절차가 필요합니다. Tesla는 2026년에도 중국 FSD 관련 인력을 채용하고 작업을 준비하고 있었습니다. Tesery의 상하이 오토파일럿 엔지니어 채용 관련 기사를 참고하세요.
FAQ
XPeng CEO가 Tesla FSD가 법적으로 레벨 4라고 말했나요?
아니요. 그는 어느 날 오후 주행한 뒤 “준 L4” 또는 “레벨 4에 근접”한 자신감이라고 표현했습니다.
그는 Tesla를 Waymo보다 높게 평가했나요?
이전 방문에서 그는 샌프란시스코 도심에서는 Waymo가 더 강하고, 고속도로와 교외에서는 Tesla가 더 강하다고 말했습니다. 2025년 12월 게시물은 새로운 Waymo 평가가 아니라 Tesla의 전년 대비 발전을 다룬 내용입니다.
FSD v14.2가 중국에 출시됐나요?
이 게시물만으로는 그렇다고 볼 수 없습니다. 허샤오펑의 벤치마크 대상은 실리콘밸리의 v14.2입니다. 중국 FSD는 별도의 승인 절차를 거쳐야 합니다.
Tesla 소유자에게는 경쟁사 CEO가 차량이 더 차분하게 느껴졌다고 말한 것이 참고할 만한 정보입니다. 하지만 이것이 손을 떼고 주행해도 된다는 뜻은 아닙니다. 화면에서 차량의 빌드를 확인하세요. v14.2, v14.2.2, 이후 v14.3.x는 서로 다른 소프트웨어입니다.
대표 사진: IAA 2023의 XPeng P7i(허샤오펑의 회사 차량을 담은 자료 사진으로, 그가 주행한 Tesla가 아님). 이미지는 Wikimedia Commons 제공.
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