Tesla는 올해 말까지 현재 Tesla FSD 베타 테스트 인원을 0.1백만에서 1백만으로 확대하는 것을 고려하고 있으며, 이를 통해 진정한 자율주행 달성 가능성을 높이고자 합니다. 미국 현지 시간 5월 17일, Tesla CEO 머스크는 All in Sumit 기술 컨퍼런스에서 "현재 약 100,000명의 차량 소유자가 Tesla FSD 베타 테스트에 참여하고 있어 규모가 작지 않습니다. 하지만 올해 말까지 테스트 인원을 약 1백만 명으로 확대할 것입니다."라고 말했습니다.
Tesla FSD 베타는 2020년 10월에 처음 출시되었으며 현재 미국과 캐나다에서 배포되고 있습니다. Tesla의 FSD 운전자 지원 시스템을 설치한 차량 소유자만 FSD 베타 프로그램에 참여할 수 있으며, 해당 안전 점수를 달성해야 합니다. 올해 2월에 Tesla는 캐나다 차량 소유자에게 FSD 베타를 제공하기 시작했습니다.
Tesla는 올해 테스트 수를 가속화하고 확대하고 있습니다. 작년 말 기준으로 Tesla는 60,000대의 차량에 FSD 베타를 개방했으며, 안전 점수 기준을 완화한 후 올해 1분기 미국 내 Tesla FSD 베타 개방 차량 소유자 수가 40,000대에서 100,000대로 빠르게 증가했습니다.
현재 차량 소유자는 대시보드 화면의 "Request" 버튼을 통해 Tesla FSD 베타 테스트 프로그램에 참여할 수 있습니다. FSD 패키지 가격은 미국에서 12,000달러 또는 월 구독료 199달러이며, 캐나다 최신 가격은 12,800달러이고, FSD 베타 소유자가 추가 비용을 지불해야 한다는 소식은 아직 없습니다.

북미 선택 사용자는 연말까지 100만 명에 이를 수 있습니다
스노우볼 사용자 "장한저"는 데이터에 따르면 북미에서 테슬라 FSD 선택 사용자가 연말까지 50만에서 70만 명 사이가 될 것이라고 말했습니다. 자동 보조 주행 기능 버전을 FSD 및 구독자에게 제공하면 총 100만 명에 달할 것입니다. 미국 자동차 판매 연구소인 Good Car Bad Car의 데이터에 따르면 3월 기준 미국 내 테슬라 차량은 139만 대 이상입니다. 테스트 확장은 FSD 베타가 FSD를 설치한 북미의 모든 사람에게 개방된다는 의미이며, 이후 안전 점수에 따라 기능이 제공됩니다. 테슬라 FSD 베타는 아직 디버깅되지 않은 일련의 새로운 기능으로 요약할 수 있으며, 그중 가장 중요한 것은 "도시 거리에서의 자율 주행"으로, 테스트의 주요 목적은 사용자가 더 안전한 자율 주행 행동을 완수하도록 돕는 것입니다.
현재 FSD 베타는 미국과 캐나다 등 시장에서만 이용 가능합니다
공개된 정보에 따르면, 테슬라 FSD 베타(Full Self-Driving Beta)는 2020년 10월에 처음 출시되어 미국 시장에서 가장 먼저 홍보되었습니다. 이 버전은 지금까지 수십 차례 업데이트되었습니다. 2021년 말 기준으로 테슬라는 6만 대의 차량에 FSD 베타를 개방했으며, 이는 북미에서 FSD를 유료로 사용하는 테슬라 소유자의 40%에 해당합니다. 보도에 따르면 차량 소유자가 FSD 베타 개방 권한을 얻으려면 안전 운전 습관이 좋고 테슬라 안전 점수 도구에서 높은 점수를 받아야 합니다. FSD 베타의 보급을 가속화하기 위해 테슬라는 안전 점수 기준을 낮추었고, 그 결과 2022년 1분기에 FSD 베타를 개방한 차량 소유자가 4만 명 급증했습니다.
앞서 머스크는 2022년에 북미의 모든 자율주행 고객을 대상으로 더 광범위한 테스트를 진행할 것이라고 밝혔습니다. 현재 테슬라 FSD 베타는 미국과 캐나다 등 시장에서만 제공되며, 중국 시장에서는 FSD 베타에 대한 공개 계획이 없습니다. 기능 출시 지연 등 여러 이유로 중국에서 선택 가능한 FSD는 고속 보조 내비게이션 및 주행, 호출, 자동 주차와 같은 일부 기본 기능만 구현할 수 있습니다.

테스트 주행 거리의 가치 급등
2021년 1월 재무 보고 데이터 컨퍼런스 콜에서 머스크는 FSD가 앞으로 테슬라의 가장 큰 수익원이 될 것이며, 올해 FSD 구독이 돌파구를 마련할 수 있다고 말했습니다. 현재 제한된 데이터에 따르면, 2021년 3분기 재무 보고서에서 테슬라 FSD를 포함한 현재 서비스 수익은 8억 9,400만 달러입니다. 머스크는 한때 "FSD의 최종 가격이 10만 달러를 초과할 수 있다"고 말한 바 있습니다. 그 가격에 점점 가까워지고 있는 것 같습니다.
사용자는 테스트에 참여함으로써 최신 버전의 FSD를 경험할 수 있습니다. 머스크에 따르면 FSD 베타의 업데이트 주기는 약 2주에 한 번이며, 다음 버전은 v10.12입니다. v10.2부터는 레이더가 공식적으로 꺼지고 순수 비전 시스템만 사용됩니다. 머스크는 인간이 눈과 생물학적 신경망을 통해 운전하며, 카메라와 칩 기반 신경망이 보편적 자율주행을 달성하는 유일한 방법이라고 믿습니다.
카메라는 차량과 주변 환경에 대한 데이터를 수집하여 다른 운전자들의 행동을 학습함으로써 FSD 성능을 향상시키며, 이 이미지는 Tesla의 Autopilot 팀에 전송되어 컴퓨터에 의해 종합됩니다. 이것은 FSD 제품군의 지속적인 개선에 중요한 요소입니다.
테스트에 참여하는 사용자는 Tesla에 주행 데이터를 제공해야 합니다. 각 차량이 연간 20,000킬로미터를 주행한다고 가정할 때, FSD 개방 주행 거리는 전체 주행 거리의 10%로 계산되며, 100만 대 차량의 연간 도로 주행 거리는 20억 킬로미터에 달합니다. 차량이 많을수록 데이터도 많아집니다. 방대한 데이터 축적은 경로 경쟁의 추세를 결정할 뿐만 아니라 미래 자율주행 표준 정의에서 더 큰 발언권을 의미합니다. 이것이 Tesla가 FSD 베타 테스트를 개방하는 가장 큰 이유입니다. 세계가 다중 센서 융합에 특화하는 동안 Tesla는 여전히 비전 솔루션만으로 준 L4 자율주행을 달성하는 것을 고집하고 있습니다.

Tesla HW3.0 자체 개발 FSD 처리 플랫폼은 단일 칩 연산 능력 72TOPS, 총 연산 능력(듀얼 칩) 144TOPS로 L4 수준(100TOPS 이상) 자율주행을 충족할 수 있습니다. 2022년에는 Tesla가 새로 개발한 FSD 칩을 HW4.0에 적용할 예정이며, 연산 능력은 216TOPS에 이를 것으로 예상됩니다.
올해 4월, 머스크는 TED 진행자 크리스 앤더슨과의 인터뷰에서 Tesla가 올해 완전 자율주행(Level 5)을 달성할 것이라고 밝혔습니다. 5월 11일, Tesla 애호가 @WholeMarsBlog의 주행 거리 관련 트윗에 대해 머스크는 자율주행은 (신경망) 학습을 위한 수십억 마일의 주행 데이터 없이는 불가능하다고 말했습니다. 인터뷰에서 진행자 크리스 앤더슨은 Tesla의 완전 자율주행 시기에 대해 질문하며 '완전 자율주행'이 Tesla 차량이 대부분의 시간 동안 인간 개입 없이 운행할 수 있음을 의미하는지, 도시 주행과 인간보다 더 안전한 주행을 의미하는지 물었습니다. 이에 머스크는 '네'라고 답했습니다.
1월 말에 머스크는 Tesla가 다른 제조업체의 FSD 라이선스를 지원할 것이라고 말했습니다. FSD 개발의 어려움을 감안할 때, 그는 다른 회사들이 이 기술을 구현하는 데 5년 이상 걸릴 수 있다고 생각합니다.
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