테슬라는 자율주행(FSD) 소프트웨어의 새로운 베타 업데이트를 출시했으며, 이는 대규모 업데이트입니다. 테슬라 CEO 일론 머스크는 최근 10만 대 이상의 테슬라 모델이 FSD 테스트 프로젝트에 참여했다고 트윗했습니다. 시스템 버전 업데이트로 FSD의 이전 문제들이 명확히 개선되어 더 신뢰할 수 있고 자신감 있는 무인 주행 경험을 제공할 수 있습니다. 이번 업데이트 버전 번호 v10.12는 FSD 활성화 시 테슬라의 코너링 시스템에 여러 업그레이드를 가져왔습니다. 먼저, 릴리스 노트에는 테슬라가 좌회전 결정에 참여하는 기본 프레임워크를 개선했다고 명시되어 있습니다.
전기차 제조사는 모델링된 객체의 반응을 개선하고 시스템이 노이즈가 많은 데이터를 더 효율적으로 처리하도록 도왔습니다. 업데이트로 도입된 또 다른 주목할 만한 변화는 차선 변경 시 업그레이드된 객체 미래 예측 시스템 덕분에 불편한 회전 시도가 줄어든 것입니다. 여기서 주목할 점은 Stern의 보고서에 따르면 FSD에 포함된 차선 변경 기능이 유럽에서 불법으로 간주될 수 있어 조사를 받고 있다는 것입니다. 왼쪽 회전 문제와 관련해서는 작년 드론 영상에서 FSD 베타 버전을 사용하는 테슬라가 보호받지 않는 왼쪽 회전을 하는 모습이 미국에서도 우려를 불러일으켰습니다.
이번 업데이트는 교차로에서의 회전 안전성을 높이기 위해 차선 신경망 아키텍처도 업그레이드했습니다. 18만 개의 새로운 비디오 녹화가 학습 데이터 캐시에 추가되면서 테슬라는 차선 예측 정확도도 향상시켰다고 밝혔습니다. 제한된 공간에서의 이동이 번거롭지 않도록 플래너가 차선 이동에 덜 의존하도록 조정되었습니다.
최신 업데이트가 가져온 또 다른 중요한 개선점은 신호등의 노란불 인식과 차선 행동 개선 덕분에 잘못된 감속이 줄어든 것입니다. 테슬라는 최근 고속 주행 중 전기차가 예상치 못하게 감속하는 '팬텀 브레이크' 문제로 연방 조사를 받았습니다. 또한 최신 FSD 베타 업데이트는 3만 개의 비디오 클립으로 구성된 더 광범위한 학습 데이터셋 추가 덕분에 정지 장애물 인식 능력을 향상시켰습니다.
또한 보행자와 자전거 이용자가 접근할 때 자율 주행 시스템의 속도 오차 확률도 줄어듭니다. 최신 FSD 베타에서는 먼 거리의 지나가는 물체 감지가 업그레이드되었으며, 움직임 추정과 차선 변경 계획도 개선되어 차량이 급감속할 때도 편안한 차선 이동을 보장할 것입니다.
하지만 이 업데이트는 현재 테슬라 직원들에게만 배포되고 있으며, 성능과 안정성이 평가된 후에야 테스터들에게 도달할 예정임을 명심하세요. 최신 FSD 베타 업데이트에 대한 사용자 문의에 대해 일론 머스크는 트위터에서 V10.12 업데이트는 제한적으로 배포되며, FSD 베타 10.12.2 릴리스에서 더 넓게 배포될 것이라고 답변했습니다. 특히 머스크는 FSD 베타 10.12.2와 함께 회사가 "아마도" 95/10+ 안전 점수를 달성할 것이라고 덧붙였습니다.
그러나 위의 기능 최적화는 다음 버전에서 구현될 기능들보다 매력적이지 않을 수 있습니다. 일론 머스크가 트위터에서 "스포일러"를 공개했습니다. 버전 10.13, 다음 주요 업데이트에서는 FSD가 지도 데이터 지원 없이 자율 주행 기능을 가능하게 할 것입니다. 이는 차량이 GPS 신호가 약한 도로나 지도가 업데이트되지 않은 도로에 진입할 때, FSD 시스템이 시각 센싱 부품만으로 도로, 차량, 보행자를 식별하고 자율 주행 내비게이션을 수행한다는 의미입니다.
하지만 머스크는 이 기능이 출시되기까지 몇 달이 걸릴 것이며, 베타 버전의 핵심 테스트 프로젝트이기 때문에 초기에는 최상의 상태가 아니니 너무 기대하지 말라고도 상기시켰습니다. 또한 버전 10.13에서는 FSD의 좌회전 능력도 크게 향상되고 최적화될 예정입니다.
또한 FSD 테스트에 참여한 테슬라 소유자들은 특히 공공 도로, 지하 주차장 또는 호텔 입구와 같은 환경에서 "태그" 위치 인식 정확도가 향상될지 문의했습니다. 이에 대해 머스크는 팀이 현재 이 문제를 해결하기 위해 작업 중이며, 차량이 사람을 "태그" 위치로 정확히 안내할 수 있도록 할 것이라고 말했습니다.
테슬라는 올여름 유럽에서 FSD 시스템을 확장할 계획이며, 더 많은 소유자가 이를 테스트할 예정입니다. 그러나 자동 차선 변경 기능과 같이 FSD의 일부 기능은 유럽 교통 시스템에서 불법이기 때문에, 테슬라의 완전 자율 주행 시스템이 유럽에 진출하려면 자체 기능을 조정하거나 유럽 규정이 발표될 때까지 기다려야 합니다.
