며칠 전, 일부 매체는 관계자로부터 Tesla가 FSD(완전 자율 주행) 10.6.1 Beta 버전을 배포했다고 전해 들었습니다. 이 버전은 베타 버전입니다. 이번 업데이트는 주로 자동 제동 및 객체 감지 네트워크 아키텍처와 같은 기능 개선에 중점을 두어 객체 차량 감지 정확도를 높이는 데 목적이 있습니다. 이번 업데이트는 여러 개선 사항을 포함하며, 객체 감지의 정확도와 속도를 향상시키고 이전에 존재했던 일부 불편한 문제를 해결합니다. Tesla가 차량 소유자의 주행 경험을 개선하기 위해 많은 노력을 기울이고 있는 것으로 보입니다.
이 버전은 차세대 감지 알고리즘을 업데이트하여 보행자, 자전거, 오토바이 등 VRU 객체 모니터링 정확도를 향상시켰습니다. 기존 FSD Beta 10.5를 기반으로, Tesla FSD 10.6.1 Beta 버전은 인식 정확도를 개선하고 야간 인식 오류를 줄이며 평균 상대 오류를 18.5% 감소시켰습니다; 동시에, 마주 오는 차량에 양보하고 차선 이탈 시 보정 속도를 늦춥니다. 차량의 안정성은 점차 L5 자동 운전 보조 수준에 접근하고 있으며; 객체가 앞 차선을 가로지를 때 자동 제동 동작이 부드럽게 개선되어 승객의 편안함을 높이고; 개방된 교차로에서 좌회전 시 주차 및 대기 위치를 개선합니다. 또한 Tesla 10.6.1 Beta 버전은 인식 정확도, 보호받지 않는 좌회전 주차 위치를 최적화하고 차선 이탈 안정성을 늦춥니다.
테슬라 CEO 일론 머스크는 이전에 "테슬라는 2021년 2분기에 완전 자동 운전(FSD) 소프트웨어 패키지 구독 서비스를 출시할 예정입니다. FSD의 주요 기능에는 오토파일럿 내비게이션, 자동 차선 변경, 자동 주차, 소환 기능, FSD 컴퓨터, 신호등 및 주차 표지판 제어가 포함됩니다. FSD 일회성 구매 비용은 약 1만 달러입니다."라고 말했습니다. 중국 사용자도 테슬라의 FSD를 구매할 수 있지만, 중국의 복잡한 교통 환경과 현지화가 가능한 고정밀 지도 부족으로 인해 중국 도로에서는 사용할 수 없습니다.
