
2026년 8월 19일 업데이트: 장애 발생 3일 후 Waymo는 자체 설명을 게시했습니다. 운전 시스템은 꺼진 신호등을 4방향 정지 교차로로 처리하도록 학습되어 있으며, 해당 토요일 차량들은 여전히 “꺼진 신호등 7,000개 이상을 통과”했고 원격 확인 요청이 급증했습니다. CNBC는 이후 Waymo가 차량에 필요한 원격 확인 횟수를 줄이기 위해 차량 전체에 업데이트를 배포했다고 전했습니다. Tesery가 같은 날 다룬 Tesla 기사는 다른 제품입니다. 감독형 FSD 영상이지, 빈 Tesla 택시 차량이 아닙니다.
2025년 12월 20일 토요일, PG&E 변전소 화재로 샌프란시스코의 넓은 지역이 정전됐습니다. 신호등도 꺼졌습니다. BBC, The Guardian, ABC7은 Waymo 로보택시가 비상등을 켠 채 교차로에 멈춰 있고 다른 운전자들이 그 주변을 지나가는 모습을 보도했습니다. Waymo는 도시가 교통 혼잡에 대해 문의한 뒤 그날 샌프란시스코 차량 호출 서비스를 일시 중단했습니다.
이는 무인 택시의 실제 운용상 실패입니다. 앞좌석에 사람이 없고, 차량이 실제 교통을 막았기 때문입니다. 그렇다고 “Waymo는 어둠 속에서 운전할 수 없다”는 증거도 아니며, Tesla FSD의 승리를 선언할 일도 아닙니다. 이 글은 Waymo와 샌프란시스코시의 기록을 다룹니다. Tesla 영상은 별도로 이어집니다.
핵심 사실
- 언제: 2025년 12월 20일. PG&E 정전이 발생했으며, 당시 보도에 따르면 샌프란시스코 서부에서 10만 명을 훨씬 넘는 고객이 영향을 받았습니다.
- 무엇이 먼저 고장 났나: 전력 공급과 신호등입니다. 도시는 이미 극심한 교통 정체 상태였습니다.
- Waymo 차량의 행동: 일부 차량이 비상등을 켠 채 꺼진 신호등 앞에 멈췄습니다. 영상은 그날 밤 유포됐습니다.
- Waymo의 대응: 그 토요일 샌프란시스코 서비스를 일시 중단했습니다. 12월 23일에는 꺼진 신호등 수천 개를 통과했으며 원격 확인 요청이 급증했다고 밝혔습니다.
- 이번 사건이 아닌 것: Waymo가 당일 보도한 충돌·부상 사건도 아니고, 샌프란시스코에서 Waymo를 금지한 CPUC 조치도 아닙니다.
Waymo의 설명
Waymo는 12월 23일 블로그에서 꺼진 신호등은 4방향 정지 교차로로 처리해야 하며, 도시 전체의 정전으로 확인 요청이 집중적으로 급증했다고 밝혔습니다. 이는 시스템이 확신하지 못할 때 원격 운영자가 승인하는 절차입니다. 이러한 확인을 기다리던 차량들이 교차로에 멈춰 있었습니다. 이는 “차량이 움직이는 법을 잊었다”는 설명보다 정확한 표현이지만, 여전히 문제입니다. 꺼진 신호등마다 원격 승인을 받아야 하는 로보택시는 정전된 도심에서 멈춰 버릴 수 있기 때문입니다.
회사는 이 상황에서 차량 전체가 대응하는 방식을 변경하겠다고 밝혔습니다. CNBC는 다음번에는 차량에 필요한 원격 확인 횟수를 줄이기 위한 소프트웨어 및 차량 전체 업데이트가 진행됐다고 보도했습니다. Tesery가 이후 다룬 산타모니카 충전 소송은 다른 Waymo와 도시 간 분쟁입니다. 밤 시간대 충전 시설의 소음 문제로, 꺼진 신호등과는 관련이 없습니다.
무인 주행과 감독형 주행의 차이
그날 밤 Waymo의 샌프란시스코 택시에는 운전대를 잡을 운전자가 없었습니다. 같은 주 Tesla 영상은 사람이 여전히 책임을 지는 Model Y의 완전자율주행 (감독형) 기능이었습니다. 이 두 영상을 하나의 “자율주행 테스트”로 비교하는 것은 Tesery 매거진의 원래 글이 저지른 오류입니다. 이후 제정된 캘리포니아의 로보택시 단속 법률은 무인 차량에 관한 것이지, 소유자가 사용하는 FSD에 관한 것이 아닙니다.
자주 묻는 질문
샌프란시스코의 Waymo 차량이 모두 멈췄나요?
아닙니다. Waymo는 꺼진 신호등 7,000개 이상을 통과했으며, 확인 요청이 급증하고 일부 차량이 도로를 막았기 때문에 서비스를 일시 중단했다고 밝혔습니다.
Waymo의 서비스가 계속 중단됐나요?
토요일에 일시 중단됐습니다. 도시와 전력망이 회복되기 시작한 뒤 서비스가 재개됐습니다. 현재 샌프란시스코 서비스 상태는 Waymo 앱에서 확인하세요. 이 글은 2025년 12월의 사건을 다룹니다.
Tesla 로보택시는 유료 샌프란시스코 운행을 계속했나요?
Tesla는 그런 사실을 보여주지 않았습니다. Tesery의 감독형 FSD 영상 관련 글을 확인하세요.
승객 여러분께: 차량이 Waymo든 사람이 운전하든, 꺼진 신호등은 4방향 정지 교차로로 처리해야 합니다. Tesla 소유자 여러분께: 이번 정전이 차량의 FSD (감독형) 기능을 바꾸지는 않습니다.
대표 사진: 샌프란시스코의 Waymo Jaguar I-Pace(2023년 자료 사진, 정전 당시 촬영본 아님). 이미지는 Wikimedia Commons 제공.
관련 글: 같은 주말 Tesla의 감독형 FSD 영상 · Waymo 대 산타모니카 야간 충전 · 캘리포니아의 로보택시 단속 법률